マップ障害物の追加、動的障害物、走行不可領域の違い

「マップ障害物の追加」は自己位置の推定と経路計算の両方に影響します。
「動的障害物」は自己位置の推定のみに影響します。
「走行不可領域」は経路計算のみに影響します。

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