クリフセンサーの検出距離は障害物センサと同じでしょうか？ また、どのような時に崖があると判断しますか？ 崖があると判断した場合、停止しますか、回避して別のルートを作成するのですか？
KeiganALIに搭載しています LiDAR 以外の 8個のセンサーについて
障害物センサー5カ所、クリフセンサー3カ所は同じセンサーを使っており、いずれも障害物検知を実施します。有効な検知距離は 1,000mm です。
また、加えて、クリフセンサー3カ所は崖検知機能を有しており、床面を基準として、設計値で 床面から 75mm以上の遠くの距離を検知した場合、崖と判定します。
崖と判定した場合、エラーコード:90 クリフセンサー検知 により、緊急停止になります。