システム開発

エラーコード

• エラーコードリスト（ver.1.12.0）
• エラーコードリスト（ver.1.08）
• エラーコードリスト （ver.1.06）

I/Oポート

• I/O ポートの仕様

ソフトウェア開発

• KeiganALI の API と基本的な使い方

REST API

• REST API マニュアル(ver1.12.0)
• REST API マニュアル(Ver1.10.0)
• REST API マニュアル(ver1.08)
• REST API マニュアル(ver1.06)
• REST API マニュアル(ver1.04)

MQTT API

• MQTT API マニュアル(Ver1.12.0)
• MQTT API マニュアル(Ver1.10.0)
• MQTT API マニュアル(ver1.08)
• MQTT API マニュアル(ver1.06)
• MQTT API マニュアル(ver1.04)

その他

• マップの一部編集したい。編集ソフトでマップを編集したい。マップの一部分のみレイアウトが変更され自己位置をロストする）
• マップデータを入れ込みたい（編集したい）オリジナルのマップデータを入れ込みたい
• ALI充電ドッキングシステムAPI