ファームウェアアップデート履歴
これまでのファームウェア更新内容の一覧となります。詳細資料があるバージョンは、「詳細資料（PDF）」からダウンロードいただけます。
| Ver. | 更新内容 | 対応マニュアル | 詳細資料（PDF） |
|---|---|---|---|
| 1.14.3 | - 再スキャンエリアを指定機能追加 - 一部のALIで充電ステーションを検出できない問題を修正 - POSTメソッドの呼び出しごとにログが複製され、ログが過剰に増加する問題 - ライントレースのPID設定の上限を設定 - エラー 58 HIGH SPEED ERROR の閾値の緩和 | エラーコード ver1.14 REST API ver1.14 MQTT API ver1.14 | - |
| 1.14.2 | - タスクセット コピー＆ペースト機能の改善 - 1.14.1 での以下ファームウェア問題の修正 ・走行面の状態および、TOFセンサのばらつきにより、障害物がない状態で、TOFセンサが瞬間的に近距離を検出し、マップ上で障害物（コスト）が、生じ、停止することがある現象の改善。（TOFセンサデータのソフト的なフィルタリング機能のレベルアップ） | エラーコード ver1.14 REST API ver1.14 MQTT API ver1.14 | - |
| 1.14.1 | - 1.14.0で俊敏に停止する挙動を、以前のファームウェアと同じ停止動作に修正 - 操作画面の変更 - 高速回転時のエラー発生緩和 | エラーコード ver1.14 REST API ver1.14 MQTT API ver1.14 | - |
| 1.14.0 | - キーエンスPLC KV-Xに対応 - マップ編集画面に、マップのダウンロード、アップロードボタン追加 - タスクセット編集モードにKeiganALI-Link（旧：台車連結モジュール）の 連結・リリースタスク（参考）を追加 - 直進/ライントレースタスクに、MQTTメッセージ受信で停止機能追加 - 動的障害物（例えば、自動ドア等）機能の追加 - マップ編集画面のボタン名称変更 - 障害物センサー安定性を向上 | エラーコード ver1.14 REST API ver1.14 MQTT API ver1.14 | ー |
| 1.12.4 | - MPU1のファームウェアを変更 1.9.7（新ToFセンサーアドレスの自動復旧機能を実装） | エラーコード ver1.12 REST API ver1.12 MQTT API ver1.12 | - |
| 1.12.3 | - 長時間運転している場合にログが削除されない問題を修正 | エラーコード ver1.12 REST API ver1.12 MQTT API ver1.12 | - |
| 1.12.1 | - アップデート中にMPU1が稀に再起動し、アップデートが中断される問題を修正 | エラーコード ver1.12 REST API ver1.12 MQTT API ver1.12 | - |
| 1.12.0 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | エラーコード ver1.12 REST API ver1.12 MQTT API ver1.12 | PDFダウンロード 2025/02/04公開 |
| 1.10.0 | - KeiganGOPCの変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | REST API ver1.10.0 MQTT API ver1.10.0 | PDFダウンロード 2023/09/4公開 |
| 1.08 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 | エラーコード ver1.08 REST API ver1.08 MQTT API ver1.08 | PDFダウンロード 2022/10/14公開 |