ファームウェアアップデート履歴
これまでのファームウェア更新内容の一覧となります。
詳細資料があるバージョンは、「詳細資料（PDF）」からダウンロードいただけます。
| Ver. | 更新内容 | 対応マニュアル | 詳細資料（PDF） |
|---|---|---|---|
| 1.14.3 | ・再スキャンエリアを指定機能追加 ・一部のALIで充電ステーションを検出できない問題を修正 ・POSTメソッドの呼び出しごとにログが複製され、ログが過剰に増加する問題を修正 ・ライントレースのPID設定の上限を設定 ・エラー 58 HIGH SPEED ERROR の閾値の緩和 | エラーコード ver.1.14 REST API ver.1.14 MQTT API ver.1.14 | - |
| 1.14.2 | ・タスクセットのコピー＆ペースト機能の改善 ・1.14.1 で発生した、障害物がないのに停止することがある現象の修正（走行面の状態やTOFセンサのばらつきにより、TOFセンサが瞬間的に近距離を検出し、マップ上に障害物（コスト）が生じていたため。TOFセンサデータのフィルタリング機能を強化） | エラーコード ver.1.14 REST API ver.1.14 MQTT API ver.1.14 | - |
| 1.14.1 | ・1.14.0で俊敏に停止する挙動を、以前のファームウェアと同じ停止動作に修正 ・操作画面の変更 ・高速回転時のエラー発生緩和 ・タスクセットのフットプリント変更で「本体サイズ以下を許容する」が保存されない問題を修正 | エラーコード ver.1.14 REST API ver.1.14 MQTT API ver.1.14 | - |
| 1.14.0 | ・キーエンスPLC KV-Xに対応 ・マップ編集画面に、マップのダウンロード、アップロードボタン追加 ・タスクセット編集モードにKeiganALI-Link（旧：台車連結モジュール）の連結・リリースタスク（参考）を追加 ・直進/ライントレースタスクに、MQTTメッセージ受信で停止機能追加 ・動的障害物（例えば、自動ドア等）機能の追加 ・マップ編集画面のボタン名称変更 ・障害物センサー安定性を向上 | エラーコード ver.1.14 REST API ver.1.14 MQTT API ver.1.14 | - |
| 1.12.4 | ・MPU1のファームウェアを変更 1.9.7（新ToFセンサーアドレスの自動復旧機能を実装） | エラーコード ver.1.12 REST API ver.1.12 MQTT API ver.1.12 | - |
| 1.12.3 | ・長時間運転している場合にログが削除されない問題を修正 | エラーコード ver.1.12 REST API ver.1.12 MQTT API ver.1.12 | - |
| 1.12.1 | ・アップデート中にMPU1が稀に再起動し、アップデートが中断される問題を修正 | エラーコード ver.1.12 REST API ver.1.12 MQTT API ver.1.12 | - |
| 1.12.0 | ・KeiganGoPC の変更 ・タスクの機能追加（API追加） ・管理メニューの変更 ・その他の変更 | エラーコード ver.1.12 REST API ver.1.12 MQTT API ver.1.12 | PDFダウンロード 2025/2/4公開 |
| 1.10.0 | ・KeiganGOPCの変更 ・タスクの機能追加（API追加） ・管理メニューの変更 ・その他の変更 | REST API ver.1.10.0 MQTT API ver.1.10.0 | PDFダウンロード 2023/9/4公開 |
| 1.08 | ・KeiganGoPC の変更 ・タスクの機能追加（API追加） ・管理メニューの変更 | エラーコード ver.1.08 REST API ver.1.08 MQTT API ver.1.08 | PDFダウンロード 2022/10/14公開 |