ファームウェアアップデート履歴
KeiganALIのファームウェアのアップデート履歴です。
詳細はダウンロード列のpdfデータを参照ください。
| Rev. | 内容 | 内容修正 |
|---|---|---|
| 1.14.2 | - タスクセット コピー＆ペースト機能の改善 - 1.14.1 での以下ファームウェア問題の修正 ・走行面の状態および、TOFセンサのばらつきにより、障害物がない状態で、TOFセンサが瞬間的に近距離を検出し、マップ上で障害物（コスト）が生じ、停止することがある現象の改善。（TOFセンサデータのソフト的なフィルタリング機能のレベルアップ） | - |
| 1.14.1 | - 1.14.0で俊敏に停止する挙動を、以前のファームウェアと同じ停止動作に修正 - 操作画面の変更 - 高速回転時のエラー発生緩和 | - |
| 1.14.0 | - キーエンスPLC KV-Xに対応 - マップ編集画面に、マップのダウンロード、アップロードボタン追加 - タスクセット編集モードにKeigan台車連結モジュールの 連結・リリースタスク（参考）を追加 - 直進/ライントレースタスクに、MQTTメッセージ受信で停止機能追加 - 動的障害物（例えば、自動ドア等）機能の追加 - マップ編集画面のボタン名称変更 - 障害物センサー安定性を向上 | ー |
| 1.12.0 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | PDFダウンロード 2025/02/04公開 |
| 1.10.0 | - KeiganGOPCの変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | PDFダウンロード 2023/09/4公開 |
| 1.08 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 | PDFダウンロード 2022/10/14公開 |