LiDAR（レーザースキャナ）定期清掃のお願い
KeiganALIの LiDAR（レーザースキャナ）は、月に1回、ブラシで汚れを払ってください。
ブラシは、静電気が発生しにくく、毛羽立ちや抜け毛の少ないものをご使用ください。ブラシの毛や繊維くずがLiDARの視界に入ると、誤検知の原因になります。
※ 雑巾などで直接清掃すると、手を怪我する場合がありますのでご注意下さい。
表面に汚れが付着している場合、以下の現象が起こる可能性があります。
- 自己位置測位に失敗する
- 誤検知しエラー停止する
- マップ作成時に、壁などの形状が正しく読み取れない
LiDARの点群データは、KeiganGoPC の「ホーム」→「ライダー」の「表示...」から確認できます（ver.1.14 時点）。
清掃しても上記の症状が続く場合は、ご購入の販売店またはお問い合わせからご連絡ください。
