LiDAR(レーザースキャナ)定期清掃のお願い
KeiganALIの LiDAR(レーザースキャナ) は月に1回、静電気がLiDARにかからないようなブラシで汚れを拭き取ってください。
※ 雑巾などで直接清掃すると、手を怪我する場合がありますのでご注意下さい。
静電気が発生しにくく、毛羽立ちや抜け毛の少ない清掃用品をご使用ください。ブラシの毛や繊維くずがLiDARの視界に入り込むと、誤検知の原因となる場合があります。
表面に汚れが付着している場合、以下の現象が起こる可能性があります。
- 自己位置測位に失敗する
- 誤検知しエラー停止する。
- マップ作成時の形状が正常にならない
KeiganALI の本体ファームウェアバージョン1.06以降は、KeiganGoPC の「設定」画面から、LiDARの点群データを確認することができます。

