マニュアル操作による直進、自動運転による前進または後退ができない
障害物を検知していると考えられます。
KeiganGoPC のホーム画面（または古いファームウェアであれば状態画面）より、障害物センサーの欄および、LiDARの欄を確認し、車体進行方向に、物体を検知していないかどうかご確認ください。
1. 障害物センサーが物体を検知している場合
障害物センサーの表面を乾いた綿棒の先で拭き取ってください。
しつこい汚れはアルコールで清掃してください。
無限遠を見ているにもかかわらず100mm以下などの近い値が出る場合はご購入の代理店までご連絡ください。
2. 障害物センサーが物体を検知している場合
LiDARの視野が配線などで覆われていないか、LiDAR自体にゴミが付いていないかを、確認ください。
一時的であれば、ライダーフィルタ機能（ver 1.1.1以降）で特定の角度視野を除去できます。
（管理ツール > マシン設定）