KeiganALIサポートセンター:ガイドとFAQ
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マップ(16)
一覧を表示 — マップ作成・エリア設定、マップ編集・データ取込
マップ作成・エリア設定
- マップ作成のコツ
- マップ編集の種類と機能の違い
- マップの一部編集(レイアウト変更で自己位置ロスト)
- マップ障害物の削除と形状の修正
- マップ障害物の追加
- 大きいエリアをマッピングするとMAPが歪む
- マップ作成時に壁が二重に見える場合
- 動的障害物の機能
- 走行不可領域の機能
マップ編集・データ取込
タスクセット(12)
ハードウェア(48)
一覧を表示 — センサー、GPIO、駆動、台車、操作
センサー・LiDAR・安全検知
- 障害物センサーの検出距離
- 障害物検出時の停止/回避距離(mm)
- カメラ・センサー検知距離
- センサー死角情報(キャスター付き外枠設置時)
- センサー検出距離と感度調整可否
- 自動/直進操作ができない状況
- クリフセンサーの検出距離/挙動
- Error 90「Cliff Detected」の発生原因と対策
- LiDAR表示「raw」と「filter」の違い(KeiganGoPC)
- LiDARで異常検知可能か
- LiDAR検出時の停止/回避距離(mm)
- 警告灯点灯(走行中に)
I/O・GPIO・電源端子
- GPIO 入出力のプルアップ抵抗推奨値
- GPIOのプルアップ抵抗とフォトカプラの許容電流値
- GPIOケーブルの線径
- GPIO出力の外部信号電圧
- I/Oポート最大電流値
- BATT‑ALWAYS/RELAYの−とGPIO GNDの関係
- BATT‑RELAY接点の種類/極性
- "BATT always"端子台を使ったPC給電とインバータ給電可否
- 出力端子5V/24Vの容量(I/O出力に関する誤記?)
- パワーデリバリー対応可否
駆動系・タイヤ・荷重
- 駆動軸・従動軸タイヤ材質
- 駆動モータ容量
- 車輪径
- 静電気対策(キャスター導電性)
- キャスターグリスアップの注意点
- モーター負荷確認可否
- 過負荷エラーによる停止条件(負荷レベル)
- トルクアップ・速度アップ改造内容
- 登坂時のブレーキ性能と電源ON/OFFとの関係(登坂能力1.1°)
- 台車搬送重量TIPS
- 接触時に加わる最大力
- 走行音の音圧レベル(dB)
台車・フットプリント・連結
操作・メンテナンス・その他仕様
使用環境(17)
一覧を表示 — 自己位置・マップ、連続使用時間、床面・環境仕様、牽引
自己位置・マップ
- 自己位置ロストTips
- 長い廊下での自己位置ロスト改善方法
- 荷物置き換わり流動エリアで自己位置精度を上げる方法
- 走行不可領域設置時の自己位置推定への影響
- マッピングエリア脱出時の復帰方法
- PNGマップの最大ピクセル数とサイズ比率対応(推奨100×100 m)
- 100m × 100m を超えるエリアでの運用(複数マップの切り替え)
連続使用時間
床面・環境仕様
牽引
API(12)
自動運転(19)
ライントレース(28)
一覧を表示 — テープ・停止線・制御・トラブルシュート
基本仕様・テープ・速度
- 推奨ライントレーステープ
- ライントレーステープの色仕様
- ライントレーステープ幅の変更可否
- ライントレース用テープ認識方式/光源
- ライントレース速度設定
- ライントレースの最小速度と単位
- ライントレース用カメラの撮影機能
- ライントレース時の最小通過幅(700mm)
停止線・交差点・距離設計
- 停止線1本目での停止可否
- 停止線検知失敗時の速度復帰可否
- 停止線からフットプリントまでの設計距離
- クロス位置判定後の動作詳細
- ライントレースの制御アルゴリズム(交差点で停止)
- ライントレース障害物感知距離(mm)
制御・アルゴリズム
モード連携・設備連結
トラブルシュート
バッテリー・充電器(25)
一覧を表示 — 仕様・充電・給電・故障
仕様・残量
- バッテリー電圧の容量による変動
- バッテリー残量表示の増減と精度
- バッテリー消費率と理論値の乖離
- バッテリー残量少時の挙動
- バッテリー期待寿命
- バッテリー過充電保護機能と標準使用期間
- バッテリーにアンチモン含有の有無
- 電源ON可能な最低バッテリー残量
- 純正以外のバッテリー使用可否
充電・ドッキング
電源・給電
故障・操作
ネットワーク(23)
一覧を表示 — 接続・規格・複数端末・社内ネットワーク
接続トラブル
- KeiganALIにWi‑Fi接続できない問題は?
- 外部Wi‑Fi再接続がうまくいかない/アクセスポイント切替の問題は?
- Wi‑Fi接続が切断した際に発生する現象は?
- 有線LANによる接続ができない問題は?
- ブラウザでアプリが表示されない場合
性能・規格
- 推奨Wi‑Fi機器は?
- 対応する外部Wi‑Fiネットワーク(2.4GHz / 5GHz)は?
- IEEE 802.11ah(Wi‑Fi HaLow™)での通信量は?
- KeiganALIのWi‑Fiに直接接続した際の有効範囲は?
- Wi‑Fi時のチャネルグループは?(W52/W53/W56など)
- Wi‑Fi/5GHz帯使用時の通信速度は(ALI⇔操作端末)?
- Wi‑Fi環境がない走行エリアでのアドホック接続可能距離は?
- Wi‑Fiアドホック接続の帯域(2.5 GHz vs 5 GHz)
- Wi‑Fiでのカメラ映像接続可否
- Wi‑FiおよびLANのMACアドレス確認方法は?
