走行不可領域と移動タスクの関係について、実際に何も無い場所を走行不可領域にしてそこを走るようタスクセットを作成した場合、経路移動、直進、ライントレースでは問題無く通れてしまいました。

座標移動では避けて目的地まで進みました。

この差の理由をお教えください

経路移動、直進、ライントレースについては、走行不可領域は適用されません。
（経路移動の場合は、エラーとなる場合があります。）設計思想として、ユーザーが、意図的に経路を設定するタスクと想定しているためです。
座標移動に関しては、自動走行であり、ALI側で経路検索するため、走行不可領域を避けて走行します。

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