LiDARが物体を検知した際に、KeiganALIが停止もしくは回避行動に移る具体的な物体との距離(㎜)を教えてください。

経路移動では、フットプリントの前エッジ＋約500mm程度手前で停止します。周囲の環境、混雑度で変化する可能性があります。座標移動の場合、障害物から３ｍ程度離れていても回避動作につながる場合があります。その時の周囲の環境、動作モードによって変化するため、明確な目安はありません。