マップの一部編集したい。編集ソフトでマップを編集したい。
（マップの一部分のみレイアウトが変更され自己位置をロストする）
● 想定例
一部分のみレイアウトが変わってしまいその部分のみ変更したい。
※マップは再作成頂くことが原則となっており、本作業は動作保証外となりますので、ご自身の判断にて実施ください。
●必用ソフト
ペイント or paint.net （編集ソフト）
DBブラウザ（ALIのデータ SQLiteを、開くソフト）
●準備
編集したいマップデータ(元データ)
と
修正したい場所を広めにスキャンしたマップデータ（編集用データ）
●手順
※元データと編集データを１台のALIで所有している場合としての説明となります。
・ ALIからマップデータをPCへダウンロード （管理メニュー → マシン設定 → 地図・タスクセットデータ →データのバックアップ）
・ 保存したデータのZIP内の「amrDatas.sqlite」 をデスクトップなどに保存
・ DB Browser でデータを開く（データベースを開く→mapinfo →BLOB→エクスポート）
モードを「画像」にするとマップを表示できます。
・ 元データと編集データをエクスポートします。
・ エクスポートしたデータをペイント or paint.net
コピーしたい領域を選択してコピー→貼り付け
※なるべくズレがないように合わせてください
・ 編集したデータをインポートします。 
・ インポートが終われば適用をクリック 
・ 変更を書き込みをクリック 
・ マシン設定からALIにSQLiteデータをインストールします。 （ZIP不要） 
※上記方法を参考にしていただき オリジナルマップを入れ込むことも可能です。
※関連記事も併せて確認ください。 → マップデータを入れ込みたい（編集したい） オリジナルのマップデータを入れ込みたい
※ポイント
アンチエイリアス無効にして作業してください。 Paint.netはアンチエイイリアスがOFFにできます（フリーソフト）
注意） ALIのLiDARの高さの位置での２次元で見えているマップとなります。
異なる高さのマップ情報にて地図を作成した場合、自己位置ロストなど正常に動作しない場合がございます。
