本体からブザー等を鳴らす（GPIO）
エラー発生時（Keigan赤点灯時）に、Keigan-ALIからブザーなど音を出す設定は可能か？
KeiganALI本体には、エラー発生時にブザー等の警告音を鳴らす機能は標準では装備されていません。
ただし、I/Oポート（GPIO）からエラー信号を出力し、外部にブザー（または警告灯）を接続する仕組みを別途製作することで、現場でエラーを気づきやすくすることが可能です。
※外部機器との接続・配線設計は、お客様またはシステムインテグレータにて行っていただく必要があります。
対応方法の概要
一般的な構成例は以下のとおりです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 信号出力 | KeiganALIのGPIO出力端子からエラー信号を出力する |
| 外部機器 | ブザー、警告灯、またはそれらを制御するリレー等を接続する |
| 設計・製作 | 信号の取得方法（タスク設定またはAPI）と外部回路を組み合わせて製作する |
| エラー出力ピン | GPIO Pin11（Error output）よりエラー信号を出力可能（ファームウェア Ver 1.1.0 以降） |
GPIOポートのピン配置およびPin11（Error output）の位置は、以下をご参照ください。
※Pin11（Error output）は、ALI本体ファームウェア Ver 1.1.0 より機能追加されています。
I/Oポートの電気的仕様（電圧・電流・ピン配置など）については、以下の資料をご参照ください。