KeiganALIの自己位置推定の仕組みを教えてください。物理的に押す等して位置をずらした場合、マップ上の位置もずれるのでしょうか。もしくはマップ上の位置に合わせて自分の実際の位置を調整することがあるのでしょうか。

約360°　方向を最大30m先までLiDARが常にレーザーを飛ばしており、そのレーザーの跳ね返りにより障害物との距離を測定してマップ上の自己位置を推定しています。本体の電源がONになり、走行できる状態（IDLE状態）であれば、外から物理的に押すなどしても自己位置は推定されます。