実機を使用せずマップを作成できるか
実機を使用せずマップを作成できますか？
はい。外部のLiDARやAMR、図面から作ったマップも使用できます。
マップは、png 形式・解像度 1ピクセル＝5cm などの条件を満たす必要があります。条件と読み込み方法はオリジナルマップデータを読み込みたいとCAD図や間取り図からマップ生成可否をご覧ください。
注意
実機で走って作ったマップとは、壁の位置や形が少し異なります。そのため、自己位置がずれることがあります。
運用前に実機で試運転し、自己位置がずれないかを確かめてください。ずれる場合は、実機でマップを作り直してください。