動的障害物の機能
「動的障害物」とは、どのような機能でしょうか？
ver.1.14.0以降
「動的障害物」で囲った範囲（画面上は薄い緑）は、ALIが自己位置推定のときだけ壁（黒）として使います。
経路計算には影響しないため、ALIはその範囲を通過できます。
自動ドアやゲートなど、開閉する扉の位置に置いて使います。
操作は KeiganGoPC の「マップ編集」→「動的障害物」で、扉の位置にブロックを置き、「保存」します。
使い方の例はマップ編集の種類と機能の違いをご覧ください。
