マップ／原点編集可否
マップ（地図）や、マップの原点を編集することはできますか？
はい、以下の2つの REST API を使用することによって、可能です。
取得したマップのデータの yaml データ内 の origin を編集し、保存した上で、新しいマップとして本体のデータベースに追加することができます。
方法
- マップの取得 API により、元となるマップを取得します。
- 取得したマップのデータの yaml データ内 の origin を編集します。origin は、マップ原点に対する、マップ左下のコーナー点の座標（マップ原点の定義）となります。くわしくは こちら を参照下さい。
- マップの追加 API により、新しいマップとしてデータベースに追加します。（追加されたマップは、新しい IDが割り振られます。既存のマップは残るので注意して下さい。）
ver.1.14 の仕様は REST API マニュアル(ver.1.14.0) の「M4-1 マップの取得」「M5-2 マップの追加」をご覧ください。
また、もう1つの方法として、管理メニューからマップの sqlite データベースをダウンロード・編集して反映することもできます。ver.1.08以降
- 「管理メニュー」→「マシン設定」→「マップ・タスクセットデータ」（ver.1.12 以前は「地図・タスクセットデータ」）の「データのバックアップ」からダウンロードします（ZIPで保存されます）。
- DB Browser 等でデータベースを編集します。
- 「マップ・タスクセットデータの更新」から読み込むと反映されます。
※更新すると既存のデータはすべて置き換えられ、再起動します。
※この操作には、PCを推奨します。（サポート対象外となります。）
マップ作成する場合はアンチエイリアスは推奨しません。