ジョグ運転（前進・後退・旋回）のAPI制御可否
前進、後退、旋回のような動きをさせるジョグ運転は API から可能ですか
MQTT通信により可能です。
MQTT通信によるジョグ運転（joyコマンドによるマニュアル操作）
MQTT API マニュアル(Ver1.14.0) — QC-1
よくある間違い
control/joy を Subscribe しても動作しません。上位システムでは Publish してください。
確認項目
- QS-6（status/control_state）が 1（制御可能）であること
- ポート: 9075
- ペイロード例: {"data": 1}（1:前進 / 5:後退 など）
＜ご参考＞
その他、REST API では、
- 移動距離を指定した直進による前進・後退MoveStraight
- 角度を指定した旋回TurnInPlaceは可能です。
下記 cmdType の 400 と 410 参照下さい。