タスクセットをAPIのcmdsのJSON形式で出力する機能はありますか？ユーザ側上位システムでタスクセットを生成するためです。

ファームウェア1.12より、タスクセットの編集画面からダウンロード、またはクリップボードにコピーすることが可能です。
また、管理メニュー＞マシン管理のページから、マップデータを sqlite 形式でダウンロード可能ですので、DB Browser lite などのsqliteブラウザで、内容確認または編集することが可能です。