CAD図や間取り図からマップ生成可否

CADで作成したデータや間取り図から、マップデータを作成することは可能か？

下記の要件を満たす画像データを、APIを経由で読み込むことができます。

画像（png拡張子形式）ファイル
解像度 5cm = 1pixel
白黒灰で描画

参考: https://support.keigan-ali.com/pages/systemDevelopment/softwareDevelopment/softwareDevelopment_11.html

機体の測定誤差・CAD・現物に差異があるため、ALI実物でMAP作成されたデータと比較すると、自己位置ロストするリスクがあります。

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