状態モニタリング可否（正常・異常・現在位置など）

ALIの状態（正常、異常、移動中、現在位置等々）をモニタリングすることは可能ですか？

はい、MQTT APIを経由し、状態をモニタリングすることができます。
基本的なAPIの使用方法として、

REST API で上位側からコマンドを送信。返り値を受信します。
MQTT API　で状態の監視（エラー含むステータス、現在位置）を実施します。

参考：KeiganALIのAPIについて