外観
下記の要因が考えられます。 •充電ステーションの目の前の地点に移動する際に経路（パス）が見つからなかった •充電ステーションの目の前の地点に移動は完了したが、充電ステーションを検出できなかった •充電ステーションに対するドッキングに失敗した •充電ステーションに対するドッキングは成功したが、充電自体の電流変化が検出されなかった
