充電ステーションの複数台対応
充電ドッキングシステム（自動充電） 充電ステーション１台に対し ALIを何台まで充電できますか？
複数台可能ですが、制限がございます。
充電ステーションが空いているタイミングでALIを充電指示して充電することは可能ですが、充電ステーション空いていることをALIが認識できませんので、充電開始する際に充電ステーションが空いていることを制御する必要がございます。
例１）時間帯で分ける
- ALI１号機：ステーションNo,Aは 18：00～翌8：00
- ALI２号機：ステーションNo,Bは 18：00～翌8：00
- ALI３号機：ステーションNo,Bは 08：30～13：30
- ALI４号機：ステーションNo,Bは 14：00～19：00
例２）ALIのポジションで見分ける
ALIの待機場所と充電中の場所を分ける。
ALIをローカルネットワークに接続。各ALIのIPアドレスから１つの操作端末に複数表示しておく。
充電したいタイミングで各ALIの場所を確認して充電中のALIがいなければ充電タスクを実行する。
仮に、充電したいタイミングで充電場所に他のALIがいた場合は、充電中のALIの充電残量を確認して脱出させて充電したいALIを充電させる
※ネットワーク環境は、ご準備ください。
例３）PLCで制御する
ALIのファームウェア1.14.0より（2025/12/05～予定）
上位コントローラとしてキーエンス様PLCのKV-Xにて制御が可能となっております。
シーケンス次第では、定時運行や複数台の自動制御が可能となります。
※PLC、シーケンスはお客様にてご準備ください。
注）
- ALI１台に対し充電モジュールが１台必用となります。
- 取説ご参照の上、設定、設置をお願いします。
- ALIはキャリブレーションが必用となります。
- 充電ステーション１台に対し同時に複数台のALIは充電できません。
