KeiganGoPC のホーム画面の LiDAR表示 等にある「raw」と「filter」の違いは何ですか？

rawはLiDARの生の値、filterは計算処理を施した値の表示となります。実際の走行には、filterを用いています。

filterの場合、KeiganALI本体の 柱 の検知点を除去したり、単一の独立点をノイズとみなし、除去する場合があります。

関連記事

• 駆動軸・従動軸のタイヤ材質をおしえてください。
• 間欠運転で距離5km未満の場合、12時間連続稼働できますか？
• ALIの後方に牽引台車を取り付けて運搬します。旋回時の外輪差の影響により、走行中の接触リスクがあります。リスク低減の方策はありますか？
• CADで作成したデータや間取り図から、マップデータを作成することは可能か？
• ユーザーが作成した音声データを再生出来る機能はありますか？