LiDAR表示「raw」と「filter」の違い（KeiganGoPC）

KeiganGoPC のホーム画面の LiDAR表示等にある「raw」と「filter」の違いは何ですか？

rawはLiDARの生の値、filterは計算処理を施した値の表示となります。実際の走行には、filterを用いています。

filterの場合、KeiganALI本体の柱の検知点を除去したり、単一の独立点をノイズとみなし、除去する場合があります。

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