LiDARで異常検知可能か

LiDARについて、異常検知はモニタリングすることは可能か？

KeiganGoPC ホーム画面から、下記の LiDAR に関する数値をご確認いただけます。
サンプリングレート：おおよそ 20,000回/秒
スキャン回転周波数：10Hz
スキャン回転周波数が 8Hz を下回ると、エラー（55, LiDAR Unstable）となり、交換が必要です。

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