ライントレース用のラインテープをどのように認識しているのでしょうか。カラーセンサーの場合、光源はどのような物を使用しているのか、可能な範囲で教えてください

光学カメラによりラインテープの認識を行っております。
ALI本体には、前照灯は装備されておりませんので、お客様にて、LED照明をラインテープを照らすように設置頂くことを推奨しております。