KeiganALI筐体にアルミフレーム枠を取り付け、キャスターを用いて、荷重分散させたいと考えております。その際、角部の死角になる部分にキャスターを配置したいと考えておりますが、センサーの死角部になるエリアのマップ情報などはございますでしょうか?