障害物検出時の停止／回避距離（mm）

障害物センサーが物体を検知した際に、KeiganALIが停止もしくは回避行動に移る具体的な物体との距離(㎜)を教えてください。

周囲の環境/Aliの動作モードによって、ダイナミックに変化するため、明確な目安はありません。急な飛び出しでなければ、傾向として、1～2m以上手前から回避動作に入ります。

関連記事

• LiDAR検出時の停止／回避距離（mm）
• 障害物センサーの検出距離
• 自動／直進操作ができない状況
• センサー検出距離と感度調整可否
• クリフセンサーの検出距離／挙動