駆動軸はブレーキ付ですか？坂道などで自重で下ってしまう場合に焼損してしまう可能性もあると思います。
登坂能力 1.1°とありますが、ブレーキのきき度合が電源ON/OFFとも関係しているのか教えてください。
KeiganALIにブレーキ機構はついておりません。減速機と摩擦抵抗により、目安として1.1°の坂道で停止します。
それ以上の傾斜によっては、床面との摩擦次第で、自重で下がる場合があります。但し、標準版とトルクUP改造では減速比が異なります。
トルクUP改造の方が減速比が大きいため、より押しにくく、坂道で自重で下がりにくいです。
電源ONかつ非常停止スイッチが押されている状態が、もっとも摩擦の小さい状態となり、自重で下がりやすくなります。