走行中に警告灯を点灯させたい

走行中にHIGHになるGPIOはございませんが、 タスクセットを使用する場合には、タスクセットの中に特定のGPIOピン出力や24Vリレー端子を使用することで、代替が可能です。

例１）　警告灯　接点受けの場合
・タスクセット
GPIO出力　HIGH
↓
座標移動など走行
↓
GPIO出力　LOW

例）２　電源受けの場合

・配線については、以下頁のI/Oポート仕様PDFを参照ください。

• I/O ポートの仕様
• (仕掛)GPIO入力・GPIO出力のプルアップ抵抗の推奨値

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