台車搬送重量TIPS
KeiganALIに台車を連結した場合、最大どれくらいの重量を搬送できますか？
結論
KeiganALI単体での可搬重量は機種により決まっていますが、「台車連結モジュール（ALI-OP-012_2）」と台車を組み合わせることで、最大100kg程度までの搬送が可能です。
台車使用時の搬送能力
| ALI機種 | 単体可搬 | ナイロンキャスター （硬度大・始動抵抗小） | ウレタンキャスター （硬度中・始動抵抗中） |
|---|---|---|---|
| AMR-ALI-010 | 30kg | 50kg以下 | 40kg以下 |
| AMR-ALI-01a | 60kg | 100kg以下 | 80kg以下 |
※本TIPSの数値は弊社試験環境下（床材質：木材OSB合板）での参考値です。運用環境により前後する場合があります。
キャスターと床の硬さで搬送能力が変わる理由
ALIで重い物を動かす際、一番のボトルネックは「始動抵抗（止まっている状態から動き出す瞬間の抵抗）」です。
キャスターが柔らかいと不利な理由
柔らかいキャスター（ウレタン）は荷重で潰れて接地面積が広がるため、転がり抵抗が大きくなります。
床が柔らかくても不利な理由
カーペット・ゴムマット等の柔らかい床では、転がり抵抗が大きくなります。
「硬いキャスター × 硬い床」の組み合わせで搬送能力が最大化されるのは、物理的な原理によるものです。
弊社販売の台車（型式：ALI-OP-012_2）はナイロン仕様です。重量物搬送を前提とした設計になっています。
上限を超えるとどうなる？
100kgを大きく超える積載をした場合、以下のリスクがあります。
- モータートルクが負荷に対して不足し、動作しない／途中で停止する
- ライントレースから外れる可能性がある
- 連結ピン・リンク機構への負荷増大 → 寿命短縮
導入前チェックリスト
100kg搬送を提案する前に、必ず以下を確認してください。
- 使用するALIは AMR-ALI-01a か？
- 台車のキャスターは ナイロン製 か？
- お客様の 床材は硬質 か？（OSB合板等）
- 傾斜・段差はないか？（テストデータなし。鋭角な傾斜では台車が外れる場合あり）
- 可能であれば、お客様の実環境および実際の積載物を使用したテストを実施したか？