安全装置作動時の復帰方法（障害物／非常停止）
障害物センサーや非常停止SW等、安全装置が作動した際の復帰方法を教えてください。
エラー状態からの復帰方法は、以下となります。
通常エラーの場合
復帰方法：
KeiganGoアプリからは復帰ボタン押下- 本体向かって左ボタン押下（ALI本体からの視点で右目の位置に相当）
- REST API
/error/resetコマンドの送信
例：Path not found（センサーなどの検知により、目的地までの経路が見つからない場合）
非常停止スイッチ作動エラー（エラーコード1）
復帰方法：非常停止スイッチラインの復帰（b接点の復帰 閉→開 ）
※ ただし、非常停止スイッチ押下（エラーコード1）の場合は、上記の通常エラー復帰よりも先に時計回りにスイッチを回転させて動力遮断状態を解除する必要があります（b接点の復帰 閉→開 ）