ライントレース速度設定

ライントレース時に速度設定について

KeiganALI 本体ファームウェア ver 1.10.0 以降、タスクセット内のライントレースタスクで、速度設定が可能です。

設定可能な速度範囲は 0.01 ～ 0.5 m/s です。ただし、0.25 m/s を超える速度に設定した場合、カーブを曲がれない、ラインをロストしやすくなる等の問題が発生する可能性があるため注意が必要です。

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