自律走行からライントレースへの切替可否

可能です。
タスクの種類に、自律走行（経路移動・座標移動）とライントレース走行があります。
経路途中で、タスクを切り替えることができます。
ただし、その際に一旦停止する必要があります。
搬送タクトタイム等は、現物でご確認お願い致します。

自律走行からライントレースへの切替可否 ​