走行経路の途中で、自律走行からライントレース走行へ切り替えることは可能でしょうか？

可能です。
タスクの種類に、自律走行（経路移動・座標移動）とライントレース走行があります。
経路途中で、タスクを切り替えることができます。
ただし、その際に一旦停止する必要があります。
搬送タクトタイム等は、現物でご確認お願い致します。

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