クロス位置判定後の動作詳細
ライントレースでクロス位置を判定後の動作を詳しく教えてください。
ALI本体のカメラは前面キャビから約 250mm 先の床面の画像を検知しています。
通常のライントレース走行時、ライントレースするラインに直交する線（減速線）を検知した場合、減速します。その後、一定時間内に同じく直交する線（停止線）を検知した場合、走行を完全に停止します。
一定時間停止線が発見できない場合、減速を止めて、通常スピードの走行に復帰します。
※目安値となります。実測でのご確認をお願いいたします。
※Keigan想定環境下での参考値となります。
ALI個体差も存在する為、実測でのご確認をお願いいたします。