ライントレースでクロス位置を判定後の動作を詳しく教えてください。

ALI本体のカメラは前面キャビから約 250mm 先の床面の画像を検知しています。

通常のライントレース走行時、ライントレースするラインに直交する線（減速線）を検知した場合、減速します。その後、一定時間内に同じく直交する線（停止線）を検知した場合、走行を完全に停止します。

一定時間停止線が発見できない場合、減速を止めて、通常スピードの走行に復帰します。