自律移動（座標移動）からライントレースにタスクが移行する際、ライン直上を真っ直ぐ走行するまでにかかる距離（収束するまでの距離）をおしえてください。
直線のラインは、どの程度必要でしょうか？
目安として、機体をラインに対して真っ直ぐさせるためには、ラインの直線距離が1m以上必要です。
収束ができない場合、時間がかかる場合は、下記の内容で調整いただくことを推奨します。
・PIDパラメタ調整：管理メニュー＞マシン管理のページから、ライントレースにおける追従のゲイン調整が可能です。
・ラインテース開始前の停止位置精度向上：自律走行を終了して停止する地点（ライントレース開始点）での停止位置を向上させます。 周囲に衝立などの固定物を設置して特徴点を増やし、自己位置推定の精度を高めることで、円滑にライントレースモードに移行します。