積載35kg時のライントレース蛇行解消方法

トルクアップ改造なしで積載重量35kgとなる場合があります。その際、ライントレースを使用すると左右に細かく蛇行してしまいます。現在0.25m/sで設定していますが、他に解消する方法はありますか？

管理メニュー＞マシン管理＞高度な設定＞PIDゲイン調整を実施して頂くことで、改善する可能性があります。（PまたはIを小さくする）

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