ライントレースの制御アルゴリズム（交差点で停止）

閾値20000以上にて「減速」「停止」の判定を行っています。
管理ツール　→　カメラ画像　→　ライントレースマスク　にてご確認ください。

関連記事

• ライントレースでクロス位置を判定後の動作を詳しく教えてください。
• 停止線は2本指定（1本目で徐行、2本目で停止）とありますが、１本目で停止させることは可能でしょうか？
• １本目で徐行後、２本目の停止線を検知できなかった場合、再び通常速度で走り出すことはありますか？
• ライントレース停止線から本体（フットプリント標準）までの距離の設計値について教えてください。