停止時のふらつき
「停止時」 交差点で停止付近でふらつく
症状
ライントレース（交差点で停止）時にふらつく
（減速線を見た際にぶれる）オフセット調整が入っている場合に発生する可能性が高い。
対策方法
- 下記のような形でラインテープを張ることで
「減速線を見た瞬間の振れる」
に対して改善する場合がございます。
※ ライントレースの二値化が正常に行えているか確認後実施ください。
ライントレースロジックも併せてご確認ください。
Skip to content
