交差点停止時の位置不安定

「停止時」「交差点で停止」使用時、停止位置が不安定になる

交差点で停止を使用している際に停止位置不安定になる。

参考：運用上のメモ

※ ライントレースの二値化が正常に行えているか確認後実施ください。

※ ライントレース用カメラは魚眼レンズとなっている為、
上記が有効となる場合がございます

ライントレースロジックも併せてご確認ください。

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