開始時のライントレースエラー（Line lost）
「開始時」 ライントレースの開始地点でエラー（Line lost）が発生する。箒貼り
原因
自己位置精度が低く、ライントレースの開始地点がずれ、開始時にラインを見つけれていない。
ライントレース開始地点でエラー120001 (linelost ラインロスト)が発生する。
対策方法
下図のような形で貼ることで改善する場合があります。
（箒貼り）
※ 交差点で停止の場合
閾値が20,000をこえると 減速や、停止、を行います。
開始地点で20,000を超えていると減速動作に入ることがあります。
※ 開始地点と停止地点の距離がある場合は、
「距離で停止」の後に「交差点で停止」のタスクセットを行ってください。
１本の線上で
「距離で停止」を行い二値化された幅が50mm幅になる場所まで走行させる
(減速線が見えない位置であること)
↓
「交差点で停止」を行う。
※ライントレースの二値化が正常に行えているか確認後実施ください。
ライントレースロジックも併せてご確認ください。