開始時のLine lost（ハの字貼り 開始個所）
「開始時」 ライントレースの開始地点でエラー（Line lost）が発生する。ハの字貼り 開始個所
原因
自己位置精度が低く、ライントレースの開始地点がずれ、開始時にラインを見つけれていない。
ライントレース開始地点でエラー120001 (linelost ラインロスト)が発生する。
対策方法
下図のような形で貼ることで改善する場合があります。
（ハの字貼り 開始個所）
※ライントレースマスクにて、ライントレース開始後、常にラインテープが見えるように貼り付けください。
※終了が「交差点で停止」の場合は、開始地点で閾値が20,000を超えないようにしてください。
※ラインの本流に合流するまでふらつきます。
※走行速度が速く、ラインのRが厳しい場合、視界からラインが外れる場合があります。
その場合、Line Lostが発生します。
※下図で右から侵入することがある場合は〇を開けることを推奨します。（交差点で停止で20,000を超えない為）
※ ライントレースの二値化が正常に行えているか確認後実施ください。
ライントレースロジックも併せてご確認ください。