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ライントレースモードでのテープ色について

更新:2025/07/08

テープ色は青色としています。

ライントレースモードは、カラーカメラによって床面とラインテープの色の差異を検出・識別する仕組みとなっており、床面とラインの色が似ている場合、検出が困難になることがあります。

そのため、一般的にはコンクリート等の床材と明確に区別できる色として、汎用性の高い青色テープを推奨しています(初期設定)。

また、ラインテープの色はHSV色空間に基づいて設定値を調整することで変更可能です(Ver 1.10 以降)。

スライダーで各値を調整した後、「設定」ボタンを押すことで反映されます。

さらに、[青] および [黄] ボタンを押すと、それぞれ青色テープ(デフォルト)および黄色テープに最適化されたHSV設定が自動的に適用されます。

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