停止線1本目での停止可否

停止線は2本指定（1本目で徐行、2本目で停止）とありますが、１本目で停止させることは可能でしょうか？

KeiganALIをライントレース機能で停止させる場合、2本の横ラインは必須となります。
※1本で停止させることはできかねます。

2本の横ラインを20～30cmの距離を確保して貼付けをお願いします。