ALIと台車を連結する際に、台車の下部へ潜り込む動作を考えています。障害物センサーが検出して動作できないですが、どうすれば良いですか？

障害物センサーを個別にOFF、LiDARの視野範囲を変更するタスクを指示してください。
ライントレースタスクの直前にセンサーOFFタスクを設定してください。
ただし、リスクアセスメントの実施を推奨いたします。