複数端末からALIに指示を出したケースの質問です。ある端末から指示を出し、タスク完了前に別の端末から新しい指示が入った場合は　どのような処理になりますか。

走行中でタスク完了前に他の端末から指示が入った場合には、指示が無視されます（API上は success:false 失敗となります）。
基本的に、複数の端末からの動作指示を受け付ることは可能ですが、アイドル状態の場合のみ動作実行されます。表示上は、ある端末から指示を出しタスク実行中であれば、別の端末の画面でもタスク実行中となります。
同じ端末かどうかは問わず、新しい指示を出すためには実行中のタスクセットを一度停止または完了させる必要があります。