SSIDを知らないユーザーを限定したいため、AliアクセスポイントのSSID(Ali-XXXXXXXX)を非公開にすることはできますか？

ALIの基本機能にはステルス化はありません。一般的にはステルス化は推奨されていないため、パスワード管理での対策を実施して頂くか、ALIアクセスポイント自体をOFFにして頂き、有線LAN経由で無線ブリッジを使用することでセキュリティ対策を行ってください。