走行エリアにWifi環境を構築することができないため、操作端末とALIを直接（アドホック）接続することを考えています。端末とALIの距離は、おおよそどれほどでしょうか？

約20mが目安ですが、操作端末の受信感度、障害物や環境により変動しますので、アクセスポイントや無線ルーターで観測できる実際の電波強度または、pingなどを用いた応答などを用いて性能を確認してください。