障害物センサーONや非常停止SW押下等、安全装置が作動した場合の復帰手順を教えてください。
エラー状態からの復帰方法は、以下となります。
KeiganGoアプリからは復帰ボタン押下- 本体向かって左ボタン押下（ALI本体からの視点で右目の位置に相当）
- REST API /error/reset コマンドの送信
通常のエラーの例：Path not found センサーなどの検知により、目的地までの経路が見つからない場合など。
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