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接触時に加わる最大力

周囲と接触した場合、最大でどれくらいの力が加わりますか?

ALI標準モデルの運動エネルギー計算例として、1/2 × (ALI本体30kg + 搬送重量30kg ) × 0.5m/s ^ 2 = 約7.5Jとなります。
推力としては、最大120N程度となります。

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