実機を使用せずマップを作成できますか？

実機を使用せず、外部のLiDARやAMR、図面から作ったマップを使用することは可能です。
ただし、実際に走って作成したマップとは出来が異なるため、位置決め精度が出ないなどの問題が生じる可能性があるため、なるべく試運転を行ってください。

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