障害物がない状況下でKeiganALIが停止する
マップ上に障害物が無い状況下でKeiganALIが急停止したりPath not foundのエラーが発生する場合は以下の要因が考えられます。
１：照明について
照明には白熱電球やLED照明など種類があり、同じ色でも光の波長が異なります。 特に白熱電球またはハロゲンランプなどはセンサーの発する赤外線と近い940nmの波長が含まれており、照明が明るい（強い）環境下ではそれらの波長をセンサーが誤検知する可能性があります。 ※詳細は以下の分光分布図を参照ください。
改善策
- 照明が白熱電球の場合、LED電球へ変更ください。
- 照明の明るさを下げるか、照明を消して改善されるかお確かめください。