加速・減速時の移動距離をおしえてください。また、ユーザーが加速度や距離を指定することは可能でしょうか。

加減速時、内部パラメータとして加速度、減速度の最大値を設定していますが、これらのパラメータは変更することができません。 ライントレースモードでのみ、PIDパラメタを変更することによりラインへの追従性を調整することができます。

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